文献类型：期刊文章

作　　者：徐兴[1] 徐胜[2] 刘永鑫[1] 陈佳森[1] 蔡仲勋[1] 余展韶[1]

机构地区：[1]华南农业大学工程学院,广东广州510642 [2]广东工业大学物理与光电工程学院,广东广州510000

出　　处：《广东农业科学》

基　　金：国家自然科学基金(69972051);教育部博士点新教师基金(20124404120002);广东省农业机械化科研课题项目(粤农函[2013]2号)

年　　份：2014

卷　　号：41

期　　号：9

起止页码：207-210

语　　种：中文

收录情况：BDHX、BDHX2011、CAS、CSCD、CSCD_E2013_2014、IC、RCCSE、UPD、WOS、ZGKJHX、ZR、核心刊

摘　　要：基于脉宽调制(Pulse Width Modulation,PWM)技术设计小型无人机机载农药变量喷洒系统,主要由药箱、喷头、液泵及喷洒控制器组成,通过调整PWM喷洒控制信号的占空比,改变液泵的工作时长,从而实现变量喷洒。基于常量喷洒流量指标和机载喷洒系统的覆盖范围,确定PWM频率为1 Hz,并建立了该频率下占空比与喷洒流量之间的3次多项式关系模型,模型决定系数达到0.9944。以关系模型为指导,分别测试了0.3、0.4、0.5 L/min流量控制指标下的变量喷洒试验效果,喷洒值和目标值之间误差分别为8.66%、4.50%和1.60%,达到变量喷洒控制的目的。

关 键 词：无人机 喷洒系统  变量喷洒 脉宽调制

分 类 号：S252]