文献类型：期刊文章

作　　者：金鸿章[1] 苏晓宇[1] 于安才[2,3] 林峰[4]

机构地区：[1]哈尔滨工程大学自动化学院,黑龙江哈尔滨150001 [2]天津工程机械研究院,天津300409 [3]哈尔滨工业大学机电工程学院,黑龙江哈尔滨150080 [4]黑龙江大学信息与网络建设管理中心,黑龙江哈尔滨150080

出　　处：《电机与控制学报》

基　　金：国家自然科学基金(512790392);国家工业和信息化部海洋装备工程装备科研项目(工信厅装[2009]91)

年　　份：2014

卷　　号：18

期　　号：5

起止页码：93-98

语　　种：中文

收录情况：AJ、BDHX、BDHX2011、CSA、CSCD、CSCD_E2013_2014、EI(收录号：20142417824450)、INSPEC、JST、SCOPUS、ZGKJHX、核心刊

摘　　要：从半潜式平台定位系统的经济性及安全性角度出发,提出一种在保证锚链力场均匀分布前提下,实现海洋平台快速准确定位的自动锚泊定位的方案。该方案以张力的优化结果作为锚链切换的临界值,考虑到系统是在随机扰动下的多输入多输出系统,具有时变性及不确定性,采用模糊策略控制锚链的收放;利用改进的遗传算法进行锚链张力优化,从两方面采对遗传算法进行改进以提高优化效率及收敛性:一是采用基于收缩系统的初始种群生成方法;二是在标准遗传算法中结合局部搜索。仿真结果表明提出的方案快速有效地均衡了张力场的分布,保证了海洋平台的定位要求。

关 键 词：自动锚泊定位  遗传算法 张力优化  局部搜索 模糊控制

分 类 号：U675.92]