期刊文章详细信息
文献类型:期刊文章
机构地区:[1]上海理工大学光电信息与计算机工程学院控制科学与工程系,上海200093
年 份:2014
期 号:3
起止页码:151-153
语 种:中文
收录情况:普通刊
摘 要:设计了一种以三菱FX2N型号为控制器的机械手控制系统。介绍了机械手的功能和控制要求,给出控制系统硬件模块的配置和地址、程序流程图以及梯形图程序设计。现场运行结果表明该控制系统结构简单、紧凑,工作安全可靠。
关 键 词:可编程控制器 机械手 控制 硬件
分 类 号:TP273] TP241.2]
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