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期刊文章详细信息

基于FX2N可编程控制器的机械手控制系统    

Manipulator Control System Based on Programmable Logic Controller FX2N

  

文献类型:期刊文章

作  者:崔成辰[1]

机构地区:[1]上海理工大学光电信息与计算机工程学院控制科学与工程系,上海200093

出  处:《机械工程与自动化》

年  份:2014

期  号:3

起止页码:151-153

语  种:中文

收录情况:普通刊

摘  要:设计了一种以三菱FX2N型号为控制器的机械手控制系统。介绍了机械手的功能和控制要求,给出控制系统硬件模块的配置和地址、程序流程图以及梯形图程序设计。现场运行结果表明该控制系统结构简单、紧凑,工作安全可靠。

关 键 词:可编程控制器 机械手 控制  硬件

分 类 号:TP273] TP241.2]

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同被引文献:

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