文献类型：期刊文章

作　　者：董雷刚[1,2] 崔晓微[1] 张丹[1] 张华[1] 安向明[1]

机构地区：[1]大庆师范学院计算机科学与信息技术学院,黑龙江大庆163712 [2]东华大学信息与科学技术学院,上海201620

出　　处：《电脑知识与技术》

基　　金：大庆师范学院青年基金研究项目：基于MCU的跨网络跨平台无线通信系统的设计与研究（No.11ZR06）

年　　份：2014

期　　号：3

起止页码：1532-1536

语　　种：中文

收录情况：普通刊

摘　　要：自动循迹小车在不用人为干预的情况下，可以按照预定轨迹自动行进，该技术在工业上有很高的指导和应用价值。文章介绍的是一种复杂路况下智能循迹小车的设计方案，系统以单片机AT89S51为控制核心，采用高灵敏度的红外传感器采集路面信息，并将信息传到AT89S51，由单片机根据路况信息控制小车的行进方向，并产生PWM波来调整小车的速度，从而实现小车在复杂路况下的平稳循迹。

关 键 词：自动循迹  AT89S51 红外传感器 PWM

分 类 号：TN391.8]