期刊文章详细信息
斯蒂芬逊型六杆机构运动分析与仿真
KINEMATIC ANALYSIS AND SIMULATION OF A STEPHENSON SIX-BAR LINKAGE
文献类型：期刊文章
机构地区：[1]安徽工业大学机械工程学院,安徽马鞍山243032 [2]合肥工业大学继续教育学院,安徽合肥230009
年 份：2014
卷 号：35
期 号：2
起止页码：83-88
语 种：中文
收录情况：普通刊
摘 要：采用解析法推导斯蒂芬逊型六杆机构各杆件的位移、速度和加速度表达式,并将其转化为适用于MATLAB仿真的矩阵数学模型。运用MATLAB/Simulink软件中Embedded MATLAB Function模块编写该机构中速度矩阵的M函数并结合其它模块对其进行运动学仿真。通过Simulink仿真可以获得该机构的运动曲线,直观地描述了机构的运动规律并为其动力学设计部分提供依据。
关 键 词：斯蒂芬逊型六杆机构 运动学仿真
分 类 号：TH113.22]
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