文献类型：期刊文章

作　　者：王伟[1] 马浩[1] 徐金琦[1] 孙长银[2]

机构地区：[1]南京信息工程大学信息与控制学院,江苏南京210044 [2]东南大学自动化学院,江苏南京210096

出　　处：《机械设计与制造》

基　　金：国家杰出青年科学基金(61125306);国家自然科学基金重大研究计划(91016004);中国国家自然科学基金资助(61004046)

年　　份：2014

期　　号：5

起止页码：147-150

语　　种：中文

收录情况：BDHX、BDHX2011、JST、RCCSE、ZGKJHX、核心刊

摘　　要：多旋翼无人机具有结构简单、可维护性强、无人员伤亡的优点,可广泛应用于航拍摄影、环境检测等领域,具有巨大的产业化前景。但多数科研机构大都注重飞行控制理论方面的研究,缺乏对机体设计的探讨,而这正是实现多旋翼无人机产业化的基础。从一个具体的设计实例出发,提出小型多旋翼无人机的标准化机体设计方法。然后通过对飞行控制系统的设计,实现多旋翼无人机的稳定飞行。飞行实验结果表明,设计的多旋翼无人机具有良好的稳定性能,从而验证机体设计和飞行控制方法的可行性。

关 键 词：多旋翼  无人机 机体设计  飞行控制系统设计  

分 类 号：TH16] V221]