文献类型：期刊文章

作　　者：张锐[1] 刘圆[2] 王童[3] 张瑞祥[4]

机构地区：[1]济南市质量技术监督局,山东济南250002 [2]山东建筑大学信息与电气工程学院,山东济南250101 [3]济南市热力有限公司,山东济南250011 [4]青岛双瑞海洋环境工程股份有限公司,山东青岛266101

出　　处：《电子设计工程》

基　　金：2012年山东省科技发展计划项目(2012GHY11532);济南市青年科技明星计划(20120102)

年　　份：2014

卷　　号：22

期　　号：8

起止页码：65-67

语　　种：中文

收录情况：RCCSE、ZGKJHX、普通刊

摘　　要：针对传统的角度测量设备体积庞大,测量精度低,实时性差等问题,介绍了一种空间物体三维姿态监测系统,其使用三轴加速度传感器监测空间物体的横摆角和俯仰角,使用三轴地磁传感器,结合加速度传感器对其进行修正,监测空间物体的滚转角,监测数据通过Zigbee无线通信网络传输至监测终端进行数据的实时显示与存储。测试实验证明系统具有使用灵活、测量精度高,实时性好等优点。

关 键 词：三维姿态  加速度传感器 地磁传感器 无线通信

分 类 号：TN702]