期刊文章详细信息
一种基于改进PSO的无人机航路规划方法
Path Planning of UAV Based on An Improved PSO Algorithm
文献类型：期刊文章
机构地区：[1]海军驻426厂军事代表室,大连116005 [2]武汉数字工程研究所,武汉430074
年 份：2014
卷 号：34
期 号：4
起止页码：49-53
语 种：中文
收录情况：ZGKJHX、普通刊
摘 要：针对无人机航路规划问题,提出了一种改进的粒子群的无人机航路规划方法。该方法将UAV的航路规划问题通过目标转换,形成一个考虑威胁优先,路径优化其次的单目标航路优化问题,并引入局部搜索改进粒子群算法求解该问题的收敛性。仿真结果证明了该方法对解决无人机的航路规划问题高效可行。
关 键 词：航路规划 无人机 粒子群算法 局部搜索
分 类 号：TP391.9]
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