文献类型：期刊文章

作　　者：谭光兴[1] 李珊[2] 简文国[1] 叶鑫鹏[1]

机构地区：[1]广西科技大学电气与信息工程学院,广西柳州545006 [2]广西科技大学鹿山学院汽车工程系,广西柳州545616

出　　处：《计算机测量与控制》

基　　金：广西自然科学基金项目(2010GXNSFA013126)

年　　份：2014

卷　　号：22

期　　号：4

起止页码：1069-1072

语　　种：中文

收录情况：BDHX、BDHX2011、CSA、CSA-PROQEUST、INSPEC、ZGKJHX、核心刊

摘　　要：线控转向系统用总线技术取代了方向盘与转向轮之间的传统机械连接,驾驶员无法获得路面信息,需模拟产生路感;通过建立方向盘总成模型,将生物免疫原理与模糊理论应用到路感模拟控制策略中,设计模糊免疫PID控制器用于路感模拟;选取行驶工况为蛇行工况,以20km/h和100km/h作为低速和高速输入进行仿真;结果表明,采用模糊免疫PID控制器控制路感电机模拟产生的路感跟随目标路感力矩的效果更好,适应性更强。

关 键 词：线控转向系统 路感模拟  模糊免疫PID控制器

分 类 号：TP399]