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抗积分饱和控制在无刷直流电动机中的应用与研究
文献类型：期刊文章
机构地区：[1]天津理工大学天津市复杂系统控制理论及应用重点实验室 [2]天津瑞灵石油设备有限公司
年 份：2014
卷 号：33
期 号：7
起止页码：38-41
语 种：中文
收录情况：BDHX、BDHX2011、核心刊
摘 要：无刷直流电动机调速系统是一个多变量、非线性系统，建立了无刷直流电动机的数学模型。并分析了转矩脉动产生的原因和防止积分饱和的方法。就传统PI控制器和PWM调制方式下的积分饱和问题，把积分钳位式Anti-windup控制方式应用到无刷直流电动机的控制中，设计了抗积分饱和速度调节器。仿真结果表明，此方法可以有效限制积分饱和现象。提高系统的控制性能。
关 键 词：无刷直流电动机 转矩脉动 抗积分饱和 仿真
分 类 号：TM33]
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