文献类型：期刊文章

作　　者：林在犁

GUO Kai-wei , SONG Rong-cai, TANG Man （ 1.College of Energy, Chengdu University of Technology , State Key Laboratory of Oil and Gas Reservoir Geology and Exploitation, Chengdu University of Technology ;2. Chengdu 610059, P. R. China）

机构地区：重庆科技学院机械与动力工程学院

出　　处：《科学技术与工程》

年　　份：2014

期　　号：10

起止页码：48-54

语　　种：中文

收录情况：BDHX、BDHX2011、ZGKJHX、核心刊

摘　　要：总体解析冗余关系概念（GARRs）使得基于键合图故障检测和隔离（FDI）框架得到发展,可以对混合动力系统（包括连续动力学和离散模式）进行故障诊断.利用这种新开发的方法研究了基于电动液压转向的CyCab移动机器人系统,GARRs可以从一个混合键合图（HBG）模型中特殊的因果关系系统地推导出来.应用了诊断和隔离,并对结果进行了讨论.

关 键 词：键合图 解析冗余关系 故障诊断 隔离  

分 类 号：TP242.6]