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基于PLC的自动线机械手位置控制系统设计
Automatic production line manipulator position control system design based on PLC
文献类型：期刊文章
机构地区：[1]西安铁路职业技术学院机电工程系,陕西西安710014
年 份：2014
卷 号：22
期 号：7
起止页码：86-87
语 种：中文
收录情况：RCCSE、ZGKJHX、普通刊
摘 要：自动化生产线机械手在各生产模块之间传输工件,需要实现位置控制。自动线机械手的执行元件为伺服电动机,以西门子S7-200可编程控制器为控制中心,驱动松下伺服驱动器,伺服驱动器驱动伺服电动机,伺服电动机通过同步带传动带动机械手运动,可以实现机械手的准确位置控制。硬件结构简单,数量少,软件编程应用位置控制编程向导,也比较简单。
关 键 词：机械手 位置控制 设计
分 类 号：TM921.5]
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