期刊文章详细信息
基于模糊滑模变结构的直流伺服系统控制器设计
Design for DC Servosystem Controller Based on Fuzzy Sliding Mode Variable Structure
文献类型：期刊文章
机构地区：[1]国网重庆武隆县供电有限责任公司,重庆408500
年 份：2014
卷 号：37
期 号：2
起止页码：42-44
语 种：中文
收录情况：普通刊
摘 要：针对直流伺服系统中参数时变性和外部扰动等造成的电机模型变化,设计了一种采用滑模变结构控制策略来控制直流伺服电机的方法,并且对系统稳定性进行了分析。为了削弱抖振,采用模糊控制方法将切换控制模糊化。对所设计的模糊滑模变结构控制系统进行仿真表明,采用模糊控制能大大削弱系统抖振,另外对具有电机参数大范围摄动的系统,滑模变结构控制系统具有较强的鲁棒性和快速性。
关 键 词：模糊控制 滑模变结构 直流伺服电机
分 类 号：TM762]
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