期刊文章详细信息
基于CANopen协议的城轨车辆网络控制系统设计与实现
文献类型：期刊文章
机构地区：[1]北车大连电力牵引研发中心有限公司,辽宁大连116022
年 份：2014
期 号：3
起止页码：1-4
语 种：中文
收录情况：普通刊
摘 要：设计了一种基于CAN现场总线的城轨车辆网络控制系统,主控设备CPU831-TG运行CAP1131的图形化编程环境,通过CANopen网关从站与现场车辆设备进行通信,形成车辆分布式网络。分析了CANopen协议,详细说明了采用ARM7核处理器开发CANopen从站的硬件电路、软件设计流程以及从站节点的调试方法。
关 键 词：城轨车辆 网络控制系统 CAN总线 CANOPEN协议 图形化 ARM7
分 类 号：TN915.04]
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