期刊文章详细信息
基于MPU6050的双轮平衡车控制系统设计
The design of the two-wheeled balancing vehicle control system based on MPU6050
文献类型：期刊文章
机构地区：[1]龙岩学院物理与机电工程学院,福建龙岩364012
年 份：2014
卷 号：26
期 号：1
起止页码：53-57
语 种：中文
收录情况：普通刊
摘 要：双轮平衡车是一个高度不稳定两轮机器人,单独使用陀螺仪或者加速度计都不能提供有效而可靠的信息来保证车体的平衡.介绍了以STC12C5A60S2单片机作为核心控制器的双轮平衡车控制系统设计方案,采用MPU6050六轴传感器采集角度和角速度信号,应用卡尔曼融合滤波方式和PID控制算法,以实现双轮平衡车的平衡和简单的直立行走.
关 键 词：双轮平衡车 MPU6050 控制系统
分 类 号：TP212.9]
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