文献类型：期刊文章

作　　者：鲍宏平[1] 朱小东[1] 朱建良[2] 王伟[2] 张捷[2]

机构地区：[1]玉柴桩工(常州)有限公司,江苏常州213167 [2]南京理工大学自动化学院,南京210094

出　　处：《计算机工程》

基　　金：国家自然科学基金资助项目(61104109);江苏省自然科学基金资助项目(BK2011703);江苏省科技支撑与自主创新基金资助项目(BE2012178)

年　　份：2014

卷　　号：40

期　　号：4

起止页码：301-304

语　　种：中文

收录情况：AJ、CAS、CSA、CSA-PROQEUST、CSCD、CSCD2013_2014、IC、INSPEC、JST、RCCSE、SCOPUS、UPD、ZGKJHX、普通刊

摘　　要：针对硬磁干扰和软磁干扰条件下的磁罗盘误差补偿问题,对传统的误差椭圆假设模型进行改进,提出一种基于椭圆旋转的磁传感器误差补偿算法。分析磁罗盘误差产生的因素,并建立椭圆旋转数学模型。采用非线性最小二乘拟合算法推导出误差补偿参数公式。利用Honeywell双轴磁阻传感器的测量值和椭圆旋转拟合的算法,对两轴磁传感器进行测试标定与误差补偿。实验结果表明,椭圆旋转算法能够有效补偿外部磁场产生的硬磁干扰和软磁干扰,与传统的椭圆模型补偿算法相比,该算法测得的航向角最大误差从2.0°减小到0.4°。

关 键 词：磁罗盘 椭圆旋转  航向角  非线性最小二乘法  软磁干扰  误差校正  

分 类 号：TP301.6]