文献类型：期刊文章

作　　者：张岩[1] 裴晓敏[1] 付韶彬[1]

机构地区：[1]辽宁石油化工大学信息与控制工程学院,抚顺113001

出　　处：《国外电子测量技术》

基　　金：2012国家级大学生创业训练(201210148028)项目

年　　份：2014

卷　　号：33

期　　号：3

起止页码：51-54

语　　种：中文

收录情况：JST、RCCSE、ZGKJHX、普通刊

摘　　要：设计了一款速度快、运行稳定、循迹精度高的智能小车,首先利用5路光电对管采集路面信息;3路光电开关采集前方障碍物信息;然后,将获得的信息转化为能够被单片机识别的数字信号;最后,采用单片机为主控制芯片,根据路面信息,对直流电机进行脉宽调速,控制小车的行进、转弯和停止。由于5路光电对管分布在小车底盘的不同角度,提高了小车对不同弯度路径的判断能力,根据路径弯度调整PWM波形的占空比以达到控制小车转弯速度的目的,使小车准确沿既定路线自动行驶。实验证明采用该方法设计的智能小车在保证运行速度的前提下,可以提高循迹精度、减少漂移次数。

关 键 词：单片机 循迹  脉宽调速

分 类 号：TP242] TN29]