文献类型：期刊文章

作　　者：邹才均[1] 张卫平[1] 柯希俊[1] 邵云立[1] 张伟[1] 柴双双[1] 胡楠[1] 叶以楠[1] 陈文元[1]

机构地区：[1]上海交通大学微米/纳米加工技术国家级重点实验室,微纳科学技术研究院,上海200240

出　　处：《上海交通大学学报》

基　　金：教育部新世纪优秀人才支持计划(NCET 10-0583);教育部支撑项目(62501040303);国防项目(9140A26020313JW03371)

年　　份：2014

卷　　号：48

期　　号：3

起止页码：439-444

语　　种：中文

收录情况：AJ、BDHX、BDHX2011、CAS、CSA、CSA-PROQEUST、CSCD、CSCD2013_2014、EI(收录号：20141917700183)、IC、INSPEC、JST、MR、PROQUEST、RCCSE、SCOPUS、ZGKJHX、ZMATH、核心刊

摘　　要：针对仿昆扑翼微飞行器对高效传动铰链的要求,从几何约束、应力条件、临界屈曲条件等方面,结合电磁驱动仿昆扑翼微飞行器对异质复合型柔性铰链进行了研究,给出了铰链的设计方法;研究了预应力对整个传动机构并联刚度以及铰链连接方式对整个传动机构串联刚度的影响;得到了传动机构中各铰链的宽度、厚度、长度、旋转刚度等设计参数.结果表明,整个传动机构的串联刚度是其并联刚度的135倍,满足了高效传递能量的要求;翅膀扑打角峰峰值达到了99.6°,较好符合了仿昆扑翼微飞行器的设计要求.

关 键 词：扑翼微飞行器  复合型柔性铰链  设计方法

分 类 号：TH39]