期刊文章详细信息
基于Lyapunov稳定性的超声波电机模型参考自适应转速控制
Model Reference Adaptive Speed Control of Ultrasonic Motor Using Lyapunov Stability
文献类型：期刊文章
机构地区：[1]河南科技大学自动化系,河南洛阳471023
年 份：2014
卷 号：47
期 号：2
起止页码：37-39
语 种：中文
收录情况：BDHX、BDHX2011、CSA、ZGKJHX、核心刊
摘 要：超声波电机有着明显的非线性特征,采用自适应控制方法可以得到较好的控制性能。但是,过于复杂的控制算法,会限制其工业化应用。本文给出一种简单的模型参考自适应控制方法,在线计算量小,不需模型参数的在线辨识。实验表明了所提方法的有效性。
关 键 词：超声波电机 转速控制 模型参考自适应 LYAPUNOV稳定性
分 类 号：TM359.9]
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