文献类型：期刊文章

作　　者：高向东[1] 黄石生[2] 余英林[2]

机构地区：[1]广东工业大学机电工程学院罗克韦尔自动化实验室,广州510090 [2]华南理工大学机电工程系,广州510640

出　　处：《控制理论与应用》

基　　金：国家自然科学基金! (5 9975 0 30 );广东省自然科学基金! (980 6 30 );中国博士后科学基金! ([1999] 10号 );广东省高校博士后科

年　　份：2001

卷　　号：18

期　　号：1

起止页码：26-30

语　　种：中文

收录情况：BDHX、BDHX2000、CAS、CSA、CSA-PROQEUST、CSCD、CSCD2011_2012、EI、IC、INSPEC、JST、MR、RCCSE、SCOPUS、ZGKJHX、ZMATH、核心刊

摘　　要：研究一种基于计算机视觉的焊缝跟踪控制系统 ,重点论述焊缝图象分割和边缘提取的理论方法 ,通过对视觉传感器CCD检测到的弧焊区图象进行处理来准确地识别焊缝位置 。

关 键 词：焊缝 跟踪控制 焊接质量  计算机视觉

分 类 号：TP391.4]