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期刊文章详细信息

自动紧急制动系统行人测试场景的研究    

Research on Test Scenarios for AEB Pedestrian System

  

文献类型:期刊文章

作  者:刘颖[1] 贺锦鹏[1,2] 刘卫国[2] 朱西产[1] 李霖[1] 江丽君[1]

机构地区:[1]同济大学 [2]吉利汽车研究院有限公司

出  处:《汽车技术》

年  份:2014

期  号:3

起止页码:35-39

语  种:中文

收录情况:AJ、BDHX、BDHX2011、RCCSE、ZGKJHX、核心刊

摘  要:为建立适用于我国交通状况的AEB行人测试场景,参考国际上已有的研究成果,首先采集了上海道路中的典型行人危险工况,并筛选出52例车与行人冲突的工况样本,然后利用聚类分析的多元统计学方法对这些样本进行分析,得到了5类具有典型特征的危险场景;根据这些典型危险场景设计了兼容我国交通工况的AEB行人测试场景,并建立相应的PreScan仿真模型。通过PreScan仿真测试可在未进行实际场地测试前对AEB系统进行初步评价,进而降低开发成本。

关 键 词:自动紧急制动系统  行人 危险工况  测试场景  

分 类 号:U467.52]

参考文献:

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引证文献:

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同被引文献:

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