期刊文章详细信息
文献类型:期刊文章
机构地区:[1]同济大学 [2]吉利汽车研究院有限公司
年 份:2014
期 号:3
起止页码:35-39
语 种:中文
收录情况:AJ、BDHX、BDHX2011、RCCSE、ZGKJHX、核心刊
摘 要:为建立适用于我国交通状况的AEB行人测试场景,参考国际上已有的研究成果,首先采集了上海道路中的典型行人危险工况,并筛选出52例车与行人冲突的工况样本,然后利用聚类分析的多元统计学方法对这些样本进行分析,得到了5类具有典型特征的危险场景;根据这些典型危险场景设计了兼容我国交通工况的AEB行人测试场景,并建立相应的PreScan仿真模型。通过PreScan仿真测试可在未进行实际场地测试前对AEB系统进行初步评价,进而降低开发成本。
关 键 词:自动紧急制动系统 行人 危险工况 测试场景
分 类 号:U467.52]
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