文献类型：期刊文章

作　　者：晏祖根[1] 李明[1] 徐克非[1] 孙小华[1] 闫志鹏[1] 孙智慧[1]

机构地区：[1]哈尔滨商业大学轻工学院,哈尔滨150028

出　　处：《包装与食品机械》

基　　金：国家科技计划课题(2011BAD24B01);黑龙江省研究生创新科研项目(YJSCX2011-159HLJ)

年　　份：2014

卷　　号：32

期　　号：1

起止页码：28-31

语　　种：中文

收录情况：CAS、CSA-PROQEUST、FSTA、IC、JST、ZGKJHX、普通刊

摘　　要：针对我国食品生产行业的实际需求,基于并联机器人、机器视觉等先进技术,构建了面向食品生产包装的高速机器人分拣系统,研究了输送带上运动食品的机器视觉定位算法,设计了运动食品分级与定位的机器视觉硬件系统,基于专业图像处理软件Sherlock,研发了自动分拣机器视觉软件系统,以提高我国食品生产效率、保证食品卫生、降低劳动强度。

关 键 词：机器视觉 图像处理  分拣 并联机器人 食品生产

分 类 号：TS206.5] TP391.41[食品科学与工程类]