文献类型：期刊文章

作　　者：王玲[1] 张强[1] 李雪梅[2]

机构地区：[1]白城师范学院计算机科学学院,吉林白城137000 [2]白城师范学院机械工程学院,吉林白城137000

出　　处：《中国工程科学》

基　　金：地方高师院校计算机专业存在的问题及对策研究项目"省级2012-2014"(吉教科文合字[2012]第331号);吉林省教育厅"十二五"科学技术研究项目(吉教科合字[2011]第317号)

年　　份：2014

卷　　号：16

期　　号：3

起止页码：92-98

语　　种：中文

收录情况：BDHX、BDHX2011、JST、NSSD、RCCSE、ZGKJHX、核心刊

摘　　要：智能小车的测控系统是小车设计中的关键技术之一,灵敏完备的测控系统可以有效提高智能小车运行的稳定性,介绍了智能自主寻迹小车测控系统的整体架构和软硬件设计过程。以飞思卡尔M9S12XS128微处理器作为小车的控制核心,采用红外光电传感器采集路径信息,微处理器根据路径信息和小车当前状态采用脉冲宽度调制(PWM)方式对驱动电机和舵机进行控制。优良的控制算法对智能小车寻迹的准确性和稳定性起着关键的作用,文中采用模糊比例-积分-微分(PID)控制策略对直流电机的转速进行控制,利用双P控制算法控制智能小车舵机的转向;测试结果表明,智能小车运行快速平稳,能够自主准确寻迹。

关 键 词：智能小车 测控系统 模糊PID控制 双P控制算法  

分 类 号：TP273]