文献类型：期刊文章

作　　者：刘晓琳[1] 袁昆[2]

机构地区：[1]中国民航大学航空自动化学院 [2]中国人民解放军95927部队

出　　处：《控制工程》

基　　金：中央高校基金项目(ZXH2012D004;ZXH2012D015)

年　　份：2014

卷　　号：21

期　　号：2

起止页码：210-214

语　　种：中文

收录情况：AJ、BDHX、BDHX2011、CSA、CSA-PROQEUST、CSCD、CSCD2013_2014、ZGKJHX、核心刊

摘　　要：以大载荷液压加载系统(HLSLS)为研究对象,目的在于寻求一种控制方法能够尽可能真实地模拟HLSLS在实际工作过程中所受到的力载荷。根据HLSLS的被动式力伺服控制结构及其工作原理,建立了执行机构的数学模型。设计了结合缓冲弹簧、舵机位移和速度前馈、输出力矩变化速度反馈的复合控制器结构,提高了系统的稳定性、加载精度和动态性能。提出了基于遗传算法的系统参数整定方法,克服了系统参数时变及非线性因素的影响。利用Matlab仿真环境和系统试验装置分别进行了系统动态特性实验。计算机仿真和实物测试结果表明:该控制器使HLSLS对于模拟飞行器舵机及其伺服系统所受到的惯性负载、摩擦负载和弹性负载具有很好的力矩动态跟踪能力,完全能够达到系统控制性能指标的要求,具有较高的工程实践价值。

关 键 词：大载荷液压加载系统  系统建模  控制器 遗传算法

分 类 号：TP27]