期刊文章详细信息
单平行四杆柔性铰链机构刚度特性分析
The Stiffness Analysis of Single Parallel Four-bar Flexure Hinge Mechanism
文献类型：期刊文章
机构地区：[1]华东交通大学科研处,江西南昌330013 [2]华东交通大学学报编辑部,江西南昌330013
基 金：江西省教育厅基金项目(GJJ13344);华东交通大学基金项目(12GD07)
年 份：2013
卷 号：30
期 号：6
起止页码：55-58
语 种：中文
收录情况：IC、JST、ZGKJHX、普通刊
摘 要：柔性铰链是并联微动机器人的柔性关节,其刚度特性直接影响到微动机构的定位精度。根据材料力学能量法推导了圆弧型柔性铰平行四杆机构刚度的解析式,利用ANSYS软件对柔性铰四杆机构刚度进行了验证,有限元分析结果与解析式的计算结果基本一致;并分析了柔性铰平行四杆机构的结构参数对其刚度性能的影响,为柔性移动副设计提供了有价值的参考。
关 键 词：柔性平行四杆机构 柔性铰连 刚度 有限元分析
分 类 号：TP24]
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