文献类型：期刊文章

作　　者：刘小斌[1] 刘小金[2]

机构地区：[1]兰州工业学院汽车工程学院,甘肃兰州730050 [2]甘肃省电力公司庆阳公司,甘肃庆阳745000

出　　处：《兰州理工大学学报》

基　　金：甘肃省高校研究生导师计划项目(0914B-01)

年　　份：2014

卷　　号：40

期　　号：1

起止页码：33-36

语　　种：中文

收录情况：AJ、BDHX、BDHX2011、CAS、CSA、CSA-PROQEUST、INSPEC、MR、RCCSE、ZGKJHX、ZMATH、核心刊

摘　　要：研究主动悬架的线性二次型最优控制策略,建立两自由度1/4主动悬架的动力学模型,设计车辆主动悬架的LQG控制器.利用MATLAB/LQG工具求解各性能评价指标的加权系数,建立AMESim主动悬架仿真模型,利用Matlab/Simulink建立LQG控制器模型,通过AMESim数据接口联接S-Function控制器模型,进行仿真试验.仿真结果表明,主动悬架能够有效地减小垂直位移量,降低车身振动加速度,提高乘坐舒适性.

关 键 词：主动悬架 LQG控制 AMESim模型  MATLAB模型  

分 类 号：TH112.5]