文献类型：期刊文章

作　　者：牛姣蕾[1] 林世忠[2] 陈国强[1]

机构地区：[1]中国航空工业集团公司洛阳电光设备研究所,河南洛阳471009 [2]安徽送变电工程公司,合肥230022

出　　处：《电光与控制》

年　　份：2014

卷　　号：21

期　　号：3

起止页码：88-91

语　　种：中文

收录情况：BDHX、BDHX2011、CSA、CSA-PROQEUST、INSPEC、RCCSE、UPD、ZGKJHX、核心刊

摘　　要：图像融合与拼接技术是数据综合处理过程中的新兴技术,该技术在军事领域和民用领域都有广阔的发展应用前景。无人机电力巡检系统中的图像处理算法包括图像预处理、图像配准、图像拼接和拼接缝消除算法。首先运用改进后的图像预处理算法对获取的图像进行优化,其次应用图像融合与拼接算法对多角度图像进行拼接,最后利用新型拼接缝消除算法消除拼接缝。实验结果表明,将整套算法应用于无人机巡检系统中,可对存在一定重叠和旋转的多幅图像进行自动拼接,获得无缝、清晰的大视场图像。

关 键 词：无人机 图像拼接 图像配准 图像融合 电力巡检系统  Unmanned  AERIAL Vehicle  (UAV)  

分 类 号：V279] TP391]