期刊文章详细信息
惯性平台误差快速自标定技术 ( EI收录)
Rapid Autocalibration for the Errors of Inertial Platform
文献类型：期刊文章
机构地区：[1]北京控制仪器研究所,北京100854
年 份：2000
卷 号：8
期 号：4
起止页码：1-4
语 种：中文
收录情况：CSA、CSA-PROQEUST、CSCD、CSCD_E2011_2012、EI、IC、INSPEC、JST、RCCSE、SCOPUS、ZGKJHX、普通刊
摘 要：误差标定及补偿是提高惯性系统实用精度的重要手段。惯性平台借助自身框架的转动及锁定功能可以实现自主误差标定 ,为载体的机动性和制导 /导航精确性创造了条件。但标定的完善性与快速性之间存在矛盾。本文针对一种三轴平台设计了一个十六位置误差标定及自主对准一体化方案 ,可以分离出总计 42项误差 ,其中包括自主确定方位。占用时间约 70分钟 ,在标定完善性与快速性之间达到了较合理地折衷 。
关 键 词：惯性平台 误差标定 自标定 自对准 导航
分 类 号：TN966] U666.121]
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