文献类型：期刊文章

作　　者：杨渭[1] 孔祥洪[1,2] 钱卫国[2] 卢克祥[2] 张中帅[2] 邵征翌[3] 陈新军[2]

机构地区：[1]上海海洋大学信息学院 [2]国家远洋渔业工程技术研究中心 [3]上海海洋大学图书馆,上海201306

出　　处：《渔业现代化》

基　　金：国家高科技研究发展计划(SS2012AA091803);上海高等教育内涵建设"085"项目(B-8606-10-0001-14);上海市基础实验建设专项基金项目(B-5109-11-0007);上海海洋大学教改项目(A-0218-12-0006-4);上海市大学生创新项目(B-5106-12-0029)资助

年　　份：2014

卷　　号：41

期　　号：1

起止页码：10-15

语　　种：中文

收录情况：BDHX、BDHX2011、CSA、JST、PROQUEST、ZGKJHX、核心刊

摘　　要：溶氧(DO)和酸碱度(pH)是水质监测的重要指标,本文设计了一种搭载DO和pH的水质检测传感器的仿生机器鱼,通过机器鱼的巡游对水质进行动态、实时、连续监测,起到对水质参数和生态环境高效、智能、可控地智能检测。仿生机器鱼外形模仿鲹科鱼类,因其鱼身具有较大的身部,适于安放机器鱼的动力装置和传感器。为提高检测效率和增加推进动力,尾部采用新月型尾鳍方式,电路控制采用TI公司CC2530为内核的主控器,主要水质参数对采样数据通过ZigBee进行无线通信传输,并用C语言编写控制系统,在GIS地图上,使用实时可视化显示其巡游轨迹和相关的水质参数及分析图。本研究将为水质监测技术及机器鱼的设计研制提供参考。

关 键 词：溶氧 PH 水质检测 机器鱼

分 类 号：S951.2]