期刊文章详细信息
基于卡尔曼滤波算法船舶AIS轨迹估计研究
Research on estimation of AIS vessel trajectory data based on Kalman filter algorithm
文献类型：期刊文章
机构地区：[1]上海海事大学商船学院,上海201306
基 金：上海海事大学校基金项目(20120246)
年 份：2014
卷 号：37
期 号：5
起止页码：97-100
语 种：中文
收录情况：IC、RCCSE、ZGKJHX、普通刊
摘 要：AIS是集船舶导航、避碰、海事监管于一体的现代化无线电系统,在水上交通运输领域里发挥着重要作用。为了弥补AIS数据堵塞等原因导致更新数据不及时,造成船舶轨迹的不准确或者误差较大的问题,提出利用对卡尔曼滤波算法进行适当的修改,引入系统噪声和测量噪声,利用AIS船舶观测节点数据对系统状态做最小二乘法估计,对船舶运动轨迹进行平滑和预测,并对不同时间段可靠性误差进行分析,能够比较正确地估计出船舶轨迹。
关 键 词：卡尔曼滤波 船舶轨迹预测 MATLAB仿真
分 类 号：TN961-34] U675.6]
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