期刊文章详细信息
HERO型移动机器人控制器的研制和开发 ( EI收录)
RESEARCH AND DEVELOPMENT OF HERO MOBILE ROBOTIC CONTROLLER
文献类型：期刊文章
机构地区：[1]上海市机电工业学校,200093 [2]上海大学,200072
年 份：2001
卷 号：23
期 号：1
起止页码：31-35
语 种：中文
收录情况：BDHX、BDHX2000、CSA、CSA-PROQEUST、CSCD、CSCD2011_2012、EI、IC、JST、RCCSE、SCOPUS、ZGKJHX、核心刊
摘 要：本文介绍了以高档 PC、PL C和无线通信作为控制器核心的 HERO型移动机器人控制器的研究开发技术 .给出了移动机器人控制器硬件系统结构和控制器软件体系结构 ,分析介绍了控制软件系统中的各功能模块的作用与特点 ,着重介绍了软件中采用的关键技术 .已投入使用的机器人的良好性能证明了其控制器技术方案的合理性 .
关 键 词：移动机器人 控制器 HERO型 步进电机 体系结构
分 类 号：TP242]
参考文献：
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