期刊文章详细信息
一类不确定非线性系统的鲁棒自适应控制 ( EI收录)
ROBUST ADAPTIVE CONTROL OF A CLASS OF UNCERTAIN NONLINEAR SYSTEMS
文献类型：期刊文章
机构地区：[1]同济大学数学系,上海200090 [2]华东师范大学数学系,上海200062
基 金：博士点基金资助课题
年 份：2001
卷 号：27
期 号：1
起止页码：82-88
语 种：中文
收录情况：BDHX、BDHX2000、CSCD、CSCD2011_2012、EI(收录号：2001406671625)、INSPEC、JST、MR、SCOPUS、ZGKJHX、ZMATH、核心刊
摘 要：针对一类具有一般不确定性和未知参数的非线性系统 ,设计出一种适用于输出跟踪的鲁棒自适应控制器 .该控制器对系统的参数和状态的不确定性具有鲁棒性 ,能保证闭环系统的全局稳定性 ,并解决了 ε-跟踪问题 .仿真实例表明 。
关 键 词：不确定性非线性系统 自适应控制 ε-跟踪 鲁棒性
分 类 号：TP273.2] O231]
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