期刊文章详细信息
基于Arduino单片机的避障小车机器人
The Obstacle Avoidance Robert Cart Based on Arduino Microcontroller
文献类型：期刊文章
机构地区：[1]扬州江海职业技术学院,江苏扬州225101
年 份：2014
卷 号：33
期 号：1
起止页码：16-19
语 种：中文
收录情况：ZGKJHX、普通刊
摘 要：本文简要介绍了一种基于Arduino新型集成开发环境的超声波避障小车的工作原理,包括对小车的结构、传感器、执行元件、Arduino单片机软件编程及试验结果的介绍。本方案基于蝙蝠超声波测距的原理,利用超声波传感器,检测小车前方障碍物的距离;轮速传感器分别检测左右轮速,所有信号传递给单片机,由其控制小车两个直流电机,驱动车轮。实现小车根据外部环境,完成前进、后退和转向动作,完成避障的功能。
关 键 词：Arduino单片机 脉宽调制 超声波测距 避障
分 类 号：TP242.6]
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