文献类型：期刊文章

作　　者：肖志涛[1] 张文寅[1] 耿磊[1] 张芳[1] 吴骏[1]

机构地区：[1]天津工业大学电子与信息工程学院,天津300387

出　　处：《光电工程》

基　　金：国家自然基金项目(61102150);天津市科技支撑计划重点项目(13ZCZDGX02100)

年　　份：2014

卷　　号：41

期　　号：2

起止页码：6-11

语　　种：中文

收录情况：BDHX、BDHX2011、CAS、CSCD、CSCD2013_2014、IC、JST、PROQUEST、RCCSE、SCOPUS、ZGKJHX、核心刊

摘　　要：针对双目视觉系统测量精度的问题,本文提出并建立了双目视觉系统误差分析模型,分析了摄像机标定精度、镜头参数及系统结构参数对系统测量精度的影响,并结合实验证明了理论的正确性。实验表明,在标定板均匀分布于具有较大深度范围系统的整个可视区域时,增加标定图像数目能有效提高系统精度;在保证系统有效视场的前提下,增大基线距能有效的提高系统测量精度;相机光轴与基线夹角在[55o^70o]取值时,系统测量精度较高。

关 键 词：双目视觉 误差分析 摄像机标定 镜头景深  

分 类 号：TP391.4]