文献类型：期刊文章

作　　者：欧宗瑛[1] 袁野[2] 张艳珍[1]

机构地区：[1]大连理工大学机械工程学院CAD&CG研究所,辽宁大连116024 [2]大连理工大学电子与信息学院自动化系,辽宁大连116024

出　　处：《大连理工大学学报》

年　　份：2000

卷　　号：40

期　　号：6

起止页码：729-732

语　　种：中文

收录情况：AJ、BDHX、BDHX1996、CAS、CSA、CSA-PROQEUST、CSCD、CSCD2011_2012、IC、INSPEC、JST、MR、SCOPUS、ZGKJHX、ZMATH、核心刊

摘　　要：机器人足球比赛是一项非常复杂的高技术对抗活动 ,其中快速准确地识别小球和机器人小车是决策及控制的基础 .在足球机器人视觉跟踪中 ,颜色信息是最主要的识别分割依据 ,由于 HSV模型更接近人眼对颜色的感知 ,在不同光照条件下 ,色调参数 H数值较稳定 ,比较适合用做识别处理的基础 .因此使用色调 H和亮度 V作为识别颜色的参数 ,同时为了提高识别速度 ,作了一些改进 ,并提出一种橙色高尔夫球和机器人小车的快速识别算法 .试验快速准确 ,证明了该算法的可靠性和有效性 .

关 键 词：视觉跟踪 机器人视觉 HSV颜色模型 足球机器人 颜色信息

分 类 号：TP242.62]