期刊文章详细信息
有人/无人作战智能体分布式协同目标分配方法 ( EI收录)
Distributed cooperative target assignment method of manned combat agents and unmanned combat agents
文献类型:期刊文章
机构地区:[1]空军工程大学信息与导航学院 [2]空军工程大学空管领航学院 [3]中国人民解放军95616部队
基 金:国家自然科学基金(61273048);空军工程大学信息与导航学院博士创新基金(KDY2011-002)资助课题
年 份:2014
卷 号:36
期 号:2
起止页码:278-287
语 种:中文
收录情况:BDHX、BDHX2011、CSA、CSA-PROQEUST、CSCD、CSCD2013_2014、EI(收录号:20141217482055)、IC、INSPEC、JST、RCCSE、SCOPUS、ZGKJHX、ZMATH、核心刊
摘 要:有人作战智能体(manned combat agent,MCA)控制无人作战智能体(unmanned combat agent,UCA)的分布式目标分配是MCA/UCA协同作战的重要内容之一。结合设想的MCA/UCA混合编队结构和功能,建立了有限控制下的分布式协同目标分配模型。提出通信结构、信息结构和协同机制三维一体的模型求解策略,以合同网协议作为协同机制基本框架,分别对合同网的目标选择策略、招标策略、投标策略、中标策略进行扩展,可有效在多个编组之间进行目标到UCA及其所隶属的MCA的协同目标分配。针对想定案例进行了仿真计算,结果表明该方法能以牺牲少量计算时间为代价,以较少的通信量得到了较高质量的解。
关 键 词:有人 无人作战智能体 分布式目标分配 通信结构 信息结构 协同机制
分 类 号:TP391] TP237.5[计算机类]
参考文献:
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