文献类型：期刊文章

作　　者：胡庆雷[1] 姜博严[1,2] 石忠[2,3]

机构地区：[1]哈尔滨工业大学航天学院,黑龙江哈尔滨150001 [2]中国民航大学航空自动化学院,天津300300 [3]滨州职业学院,山东滨州256603

出　　处：《航空学报》

基　　金：国家自然科学基金(61004072;61174200;61273175);教育部新世纪优秀人才计划(NCET-11-0801);黑龙江省青年科学基金(QC2012C024)~~

年　　份：2014

卷　　号：35

期　　号：1

起止页码：249-258

语　　种：中文

收录情况：AJ、AMR、BDHX、BDHX2011、CAS、CSA、CSA-PROQEUST、CSCD、CSCD2013_2014、EI(收录号：20141017430501)、IC、INSPEC、JST、RCCSE、SCOPUS、ZGKJHX、核心刊

摘　　要：针对受干扰的刚体航天器冗余执行器存在故障与控制受限的姿态跟踪控制问题,提出一类基于新型指数形式的非奇异快速滑模面(ENFTSM)与趋近律的姿态容错控制器设计方法。当部分推力器发生故障时,假设剩余推力器具有输出饱和特性且能提供足够推力保证航天器执行任务,相比一般终端滑模控制器,本文设计的控制器不仅能使系统状态以更快的速度到达平衡点,且不需要在线对执行器故障信息进行检测和分离。基于Lyapunov方法证明本文设计的控制器能保证闭环系统稳定,且能有效地抑制外部干扰、控制受限和执行器故障等约束。最后对提出的控制算法进行了数值仿真,其结果表明了该控制器的有效性。

关 键 词：航天器 执行器故障 控制受限  容错控制 终端滑模

分 类 号：V448.2] TP13]