期刊文章详细信息
基于改进粒子群算法的智能机器人路径规划
Path planning for intelligent robots based on improved particle swarm optimization algorithm
文献类型：期刊文章
机构地区：[1]西北大学信息科学与技术学院,西安710127
年 份：2014
卷 号：34
期 号：2
起止页码：510-513
语 种：中文
收录情况：AJ、BDHX、BDHX2011、CSA、CSA-PROQEUST、CSCD、CSCD2013_2014、IC、INSPEC、JST、RCCSE、ZGKJHX、ZMATH、核心刊
摘 要：针对粒子群算法局部寻优能力差的缺点,提出一种非线性动态调整惯性权重的改进粒子群路径规划算法。该算法将栅格法与粒子群算法进行有效结合,在路径长度的基础上引入安全度和平滑度概念,建立动态调整路径长度的适应度函数。与传统的粒子群算法相比,实验结果表明,改进算法具有较强的安全性、实时性及寻优能力。
关 键 词：智能机器人 路径规划 栅格法 粒子群算法
分 类 号：TP301.6]
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