期刊文章详细信息
基于PLC的电液比例伺服系统模糊PID控制研究
Research on Fuzzy PID Control for Electrohydraulic Proportional Servo System Based on PLC
文献类型：期刊文章
机构地区：[1]合肥工业大学机械与汽车工程学院,安徽合肥230009 [2]山推工程机械股份有限公司履带底盘分公司,山东济宁272000
年 份：2014
卷 号：42
期 号：1
起止页码：83-85
语 种：中文
收录情况：BDHX、BDHX2011、ZGKJHX、核心刊
摘 要：囿于传统的PID控制器用于比例伺服液压缸位置控制时出现超调大、稳态精度低、响应时间较长等缺点,提出参数在线自整定模糊PID控制方法,并对模糊PID控制器的PLC实现进行分析。针对汽车板簧试验台的比例伺服缸实际控制进行试验,结果表明:用PLC实现的模糊PID控制器简单实用,控制精度高,适应性好,抗干扰能力强,鲁棒性好,从而提高了控制品质,满足了控制要求。
关 键 词：PID控制 模糊控制器 液压比例伺服系统 PLC
分 类 号：TP273]
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