文献类型：期刊文章

作　　者：代丽[1,2] 孙良[3,2] 赵雄[3,2] 赵匀[3,2]

机构地区：[1]浙江理工大学管理科学与工程系,杭州310018 [2]浙江省种植装备技术重点实验室,杭州310018 [3]浙江理工大学机械与自动控制学院,杭州310018

出　　处：《农业工程学报》

基　　金：国家自然科学基金(51005214;51175073;51205364;51205361);浙江理工大学科研启动基金项目(1209810-Y);浙江理工大学521人才培养计划资助

年　　份：2014

卷　　号：30

期　　号：3

起止页码：35-42

语　　种：中文

收录情况：AJ、BDHX、BDHX2011、CAB、CAS、CSA、CSA-PROQEUST、CSCD、CSCD2013_2014、EI(收录号：20141017431101)、FSTA、IC、JST、PROQUEST、RCCSE、SCOPUS、ZGKJHX、核心刊

摘　　要：分插机构优化属于多目标、多参数优化问题。该文为了简化与加快参数优化的过程,提高分插机构的优化效率,在原来"试凑法"的基础上,提出了基于现代目标函数的参数优化方法,即在数学建模的基础上,对分插机构的运动学约束条件进行数字化设计与分析,建立了11个运动学目标函数,求解出目标函数的取值范围分别为:Y1<-2 mm,Y2<90 mm,|Y3|<4 mm,40 mm<Y4<80 mm,55°<Y5<60°,Y6>260 mm,Y7<30 mm,-10°<Y8<20°,65°<Y9<80°,Y10>2.5,Y11>20 mm。在分插机构辅助分析设计平台中,给定初始参数:椭圆齿轮长半轴a=16.65 mm,椭圆短轴与长轴之比k=0.98,栽植臂相对行星架初始安装角α0=-100°,行星架的初始安装角φ0=24°,行星架拐角δ0=7°,秧针尖点与行星轮转动中心的距离S=176 mm,株距H=150 mm,中心轴的角速度W=200 rad/s。利用目标函数的取值要求进行机构参数优化,得到了满足插秧要求的机构参数:a=22.65 mm,k=0.987,α0=-52°,φ0=27°,δ0=16°,S=181 mm,H=130 mm,W=200 rad/s。经比较分析验证本方法可有效提高分插机构参数优化精度与效率,对其他农业机械参数优化问题具有一定的借鉴意义。

关 键 词：优化  农业机械 设计  分插机构 目标函数

分 类 号：S223.91]