文献类型：期刊文章

作　　者：汪纪锋[1] 黄进[2] 杨承志[2] 王彬[2]

机构地区：[1]重庆邮电大学移通学院自动化系,重庆401520 [2]昆明理工大学信息工程与自动化学院,昆明650500

出　　处：《重庆大学学报（自然科学版）》

基　　金：国家自然科学基金资助项目(61263017);云南省自然科学基金资助项目(2011FZ060)

年　　份：2013

卷　　号：36

期　　号：12

起止页码：86-91

语　　种：中文

收录情况：BDHX、BDHX2011、CAS、CSA、CSA-PROQEUST、CSCD、CSCD2013_2014、EI、IC、JST、RCCSE、SCOPUS、ZGKJHX、核心刊

摘　　要：针对一类工业生产过程中实时跟踪问题,本文提出一种增量式模型预测控制算法,其基本思想是在预测模型中根据跟踪误差采用速度响应来建立预测模型,并在预测模型中采用控制量的增量软约束和在线滚动优化方法使其二次性能指标达到最优。理论分析和Matlab仿真实验结果表明,该控制算法能获得良好的跟踪性能、平稳的被控对象动态响应以及更强的闭环系统鲁棒性。

关 键 词：模型预测控制 跟踪误差 增量式 速度响应  

分 类 号：TP273]