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期刊文章详细信息

2K-V型摆线针轮减速机回差与刚度的试验研究    

Experimental research on lost motion and rigidity of type 2K-V cycloidal-pin gear speed reducer

  

文献类型:期刊文章

作  者:李充宁[1] 蔡胜[1,2] 杨保占[1]

机构地区:[1]天津职业技术师范大学机械工程学院,天津300222 [2]江西冶金职业技术学院机械工程系,江西新余338015

出  处:《机械设计》

基  金:国家863计划重大资助项目(2011AA04A102)

年  份:2014

卷  号:31

期  号:1

起止页码:33-36

语  种:中文

收录情况:BDHX、BDHX2011、CSCD、CSCD2013_2014、JST、RCCSE、ZGKJHX、核心刊

摘  要:鉴于工业机器人用高精度2K-V型减速机对回差与刚度有极严格的要求,通过自行研制的回差与刚度测试试验装置,对自主开发的样机和国际同类产品进行了对比试验研究,并绘制出扭转刚度曲线。通过试验对比分析,国产2K-V型减速机的回差精度达到国际标准要求,建立的试验检测平台为评价精密减速机性能提供了一种有效手段。

关 键 词:2K—V型摆线针轮减速机  回差 试验研究  扭转刚度

分 类 号:TH132]

参考文献:

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引证文献:

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同被引文献:

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