文献类型：期刊文章

作　　者：姬江涛[1] 郑治华[1] 杜蒙蒙[1] 贺智涛[1] 杜新武[1] 崔丽慧[2] 刘庆[3] 何亚凯[1]

机构地区：[1]河南科技大学车辆与动力工程学院,河南洛阳471003 [2]重庆卓格豪斯机械有限公司,重庆401329 [3]河南省煤田地质局三队,河南新乡453003

出　　处：《农机化研究》

基　　金：河南省教育厅自然科学研究项目(2010A2100 04);河南省科技攻关项目(112102210101)

年　　份：2014

卷　　号：36

期　　号：2

起止页码：1-4

语　　种：中文

收录情况：BDHX、BDHX2011、JST、RCCSE、核心刊

摘　　要：农业机器人是农业机械的高等类型,在降低农民劳动强度、改善农民劳动环境和提高作业效率等方面具有重要意义。为此,对农业机器人的发展历程做了简要概括,并对农业机器人的定义及其工作能力进行了解释说明。根据应用领域,对农业机器人进行了分类,讨论了其在国内外的研究现状与应用情况,并分析了农业机器人在现实应用中存在的问题。在此基础上,对农业机器人的发展趋势做出了预测,旨在为以后的研究提供理论参考。

关 键 词：农业机器人 发展现状  趋势  智能化

分 类 号：TP242.3]