期刊文章详细信息
Unscented卡尔曼滤波对目标位置预测
Target position prediction of Unscented Kalman filter
文献类型：期刊文章
机构地区：[1]西北工业大学航天学院 [2]中国人民解放军96361部队
年 份：2014
卷 号：37
期 号：1
起止页码：34-37
语 种：中文
收录情况：IC、RCCSE、ZGKJHX、普通刊
摘 要：采用一种针对目标位置预测只能测量角度信息的卡尔曼滤波算法,实现对目标的位置、速度和加速度的估计。由于是纯方位目标运动分析,所以一般的线性滤波方法不能使用,主要使用UKF滤波算法,并给出了具体步骤。通过仿真运算与以前的方法进行比较,发现该算法实现方便,并在滤波精度、稳定性和收敛时间等方面有了很大提高。
关 键 词：纯方位目标运动 非线性滤波 UKF EKF
分 类 号：TN953-34]
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