文献类型：期刊文章

作　　者：关旭宁[1] 魏瑞轩[1] 郭庆[1] 王树磊[1] 李政阳[2]

机构地区：[1]空军工程大学航空航天工程学院 [2]中国人民解放军94314部队

出　　处：《电光与控制》

基　　金：国家自然科学基金(61172083)

年　　份：2014

卷　　号：21

期　　号：1

起止页码：18-22

语　　种：中文

收录情况：BDHX、BDHX2011、CSA、CSA-PROQEUST、INSPEC、RCCSE、UPD、ZGKJHX、核心刊

摘　　要：时序到达控制是无人机协同控制方向新近产生的典型问题,对异构无人机协同执行搜索、跟踪、打击、评估等任务具有重要潜在价值。引入计算几何学中的Laguerre图用于航路规划,当两个威胁区域不相交时,Laguerre图生成的初始航路必然从它们之间的空隙内穿过。针对时序控制精度不高的问题,采用周期性的速度修正方法,有效提高了到达时间精度。仿真结果表明,所提出的时序到达控制方法能够有效实现多无人机时序到达,并且具有较高的鲁棒性和控制精度。

关 键 词：无人机 时序到达  Laguerre图  速度闭环控制  

分 类 号：V279]