文献类型：期刊文章

作　　者：谭显坤[1] 宿靖波[1] 李雷[2]

机构地区：[1]重庆交通大学国际学院,重庆400074 [2]重庆大学自动化学院,重庆400044

出　　处：《机床与液压》

基　　金：Project of the ministry of national education(2012-LJZY06-01)

年　　份：2013

卷　　号：41

期　　号：24

起止页码：116-120

语　　种：中文

收录情况：BDHX、BDHX2011、ZGKJHX、核心刊

摘　　要：为了解决一次性整定设置的PID控制参数难以确保控制系统始终处于最佳状态，探讨了PID控制器的模糊优化与参数学习自整定方法。基于控制参数调整的模糊性分析，总结了控制参数的整定原则，研究了参数模糊自整定的机理，讨论了评价函数，定义了奖惩函数，提出了奖惩自学习算法，设计了含参数学习自整定的控制系统结构。采用上述方法以某车间环境温度控制为例，控制系统运行结果显示，可将温度稳定地控制在期望的23—24℃范围内。工程应用效果表明：该方法稳态控制精度高，适应能力强，能较好地满足高精度控制的工况需要。

关 键 词：PID控制器 模糊优化  自学习 参数自整定

分 类 号：TP273]