文献类型：期刊文章

作　　者：李红春[1,2] 钱厚斌[1] 杨月全[1]

机构地区：[1]扬州大学信息工程学院,江苏扬州225127 [2]江海职业技术学院信息工程系,江苏扬州225101

出　　处：《扬州大学学报（自然科学版）》

基　　金：国家自然科学基金资助项目(61175111);江苏省"青蓝工程"资助项目

年　　份：2013

卷　　号：16

期　　号：4

起止页码：51-54

语　　种：中文

收录情况：AJ、BDHX、BDHX2011、BIOSISPREVIEWS、CAB、CAS、MR、RCCSE、ZGKJHX、ZMATH、核心刊

摘　　要：针对一类未建模动态和死区非线性输入的非仿射系统,提出一种自适应神经网络控制器设计方案.该方法拓展了未建模动态的变量范围,将后推技术与动态面控制(dynamic surface control,DSC)技术相结合,有效消除了后推法的计算膨胀问题,降低了控制器的复杂性;借助中值定理和Young’s不等式,使后推设计的每一步仅需调节1个参数,从而放宽了动态不确定性的假设,无须虚拟控制增益系数导数的信息.理论分析证明闭环系统所有信号半全局一致终结有界,并且可通过调节设计参数使跟踪误差能够收敛到一个小邻域内.仿真结果表明了该控制方法的有效性.

关 键 词：死区 动态面控制 未建模动态 神经网络

分 类 号：TP273.5]