文献类型：期刊文章

作　　者：訾桂峰[1] 程秀丽[2] 刘毅[2] 徐遵义[2]

机构地区：[1]潍坊市科学技术情报研究所,山东潍坊261061 [2]山东建筑大学计算机科学与技术学院,山东济南250101

出　　处：《海洋工程》

基　　金：山东省自然科学基金资助项目(Y2008G02);国家自然科学基金资助项目(60972052)

年　　份：2013

卷　　号：31

期　　号：6

起止页码：118-123

语　　种：中文

收录情况：BDHX、BDHX2011、CSA、CSA-PROQEUST、CSCD、CSCD_E2013_2014、JST、PROQUEST、ZGKJHX、核心刊

摘　　要：基于多波束测深的地形定位是水下潜器导航技术研究和发展的重点,多波束测深数据的高精度快速重采样是水下地形匹配定位的前提。传统的实时抽稀方法因对多波束测深数据模型的过分简化而效果欠佳。参考Douglas-Peucker算法和点云数据抽稀方法,采用角度-弦高联合准则对多波束每ping数据进行抽稀处理,参考导航地形图对抽稀后的多ping数据基于点云离散度进行二次抽稀处理,从而实现多波束测深数据的高精度快速抽稀处理。典型的数学仿真地形和实测多波束条带数据实验表明:文中提出的抽稀方法数据抽稀率仿真地形在85%以上,实测地形在90%以上,数据抽稀前后点云构成的曲面DEM误差在3%以内,并且算法实时性较好。

关 键 词：多波束数据处理  数据抽稀  角度-弦高  点云离散度  

分 类 号：P229.1] TP339[测绘类]