文献类型：期刊文章

作　　者：胡伟[1] 任广振[1] 葛隽[2] 吕敏[3] 张伟宁[3]

机构地区：[1]杭州电力局,杭州310027 [2]浙江国自机器人技术有限公司,杭州310053 [3]浙江中控系统工程有限公司,杭州310053

出　　处：《自动化与仪表》

年　　份：2013

卷　　号：28

期　　号：12

起止页码：13-16

语　　种：中文

收录情况：BDHX、BDHX2011、CSA、CSA-PROQEUST、INSPEC、ZGKJHX、核心刊

摘　　要：研制一种应用于高压电力廊道等危险场所中执行在线安全巡检作业任务的新型机器人系统。该机器人采用了万向轮的后轮驱动模式,并配有激光传感器、气体分析仪、一体化云台等多传感器,实现了地图构建、自动避障、定位导航、图像采集、温度测量与气体检测等功能,可以在不改造环境的前提下在危险场所内自由移动并完成全廊道环境参数与图像实时信号采集、视频记录和无线远传通讯。该项成果在杭州电力局湘湖电力廊道得到长期运行,验证了该机器人能有效替代人工提供安全保障。

关 键 词：电力廊道  巡检机器人 激光传感器

分 类 号：TP249]