文献类型：期刊文章

作　　者：崔业兵[1] 陈雄[1] 蒋魏[2] 袁伟[1] 赵泽敏[1]

机构地区：[1]南京理工大学 [2]中国人民解放军77611部队69分队

出　　处：《微特电机》

基　　金：南京理工大学自主科研专项计划资助项目(ZDJH02);江苏省研究生科研创新计划项目(CXZZ13_0219)

年　　份：2013

卷　　号：41

期　　号：12

起止页码：57-60

语　　种：中文

收录情况：BDHX、BDHX2011、CSA、CSA-PROQEUST、INSPEC、JST、ZGKJHX、核心刊

摘　　要：针对电动舵机采用PID控制器响应速度慢、超调大的问题,提出了采用人工神经网络和模糊控制来自整定比例因素的控制策略,建立了电动舵机的模型,分析了自适应神经网络控制器原理,并且结合模糊逻辑控制器,构成模糊神经网络来自动调整比例因素,设计了由两个输入变量和一个输出变量的电动舵机控制器。所提的控制算法应用于电动舵机系统,并通过建模仿真和原理样机的弹簧钢悬臂梁加载实验验证,采用该算法电动舵机系统的响应时间达到25 ms,几乎无超调,且舵机系统的位置指令跟踪和力矩干扰抑制能力较强,具备在常规弹药弹道修正中应用的可能性。

关 键 词：电动舵机 响应时间  模糊神经网络 自适应

分 类 号：TM383.4]